Otonom Hatve Adaptasyonu
Hava hızı, irtifa/alçalma bilgisi ve motor devri birlikte okunur; kontrolcü o anki koşula uygun pervane açısını seçer.
HASAT 2026 Proje Tanıtımı
AeroMek – İHA'lar İçin Sensör Verisine Dayalı Otonom Değişken Hatveli Rejeneratif Güç Geri Kazanım Sistemi
AeroMek, İHA'ların alçalma ve süzülme fazlarında pervane hatvesini anlık sensör verilerine göre ayarlayarak boşa giden hava akışından elektriksel enerji geri kazanımını artırmayı hedefleyen kavramsal prototip projesidir.
Hava hızı
RPM
Hatve açısı
3Ana sensör verisi
5Ölçüm kriteri
1Statik tanıtım sitesi
0Backend / veritabanı
Problem
Sabit hatveli pervane, her uçuş fazında aynı verimi vermez.
İHA operasyonlarında batarya kapasitesi en temel kısıtlardan biridir. Alçalma ve süzülme sırasında pervaneye çarpan hava akışı çoğu sistemde doğrudan değerlendirilemez; bu enerji çoğunlukla aerodinamik sürükleme ve kayıp olarak kalır.
Sabit hatveli pervaneler belirli bir çalışma noktasına göre verimli olabilir. Ancak hava hızı, alçalma oranı ve motor devri değiştiğinde aynı hatve açısı hem itki verimi hem de olası rejeneratif güç geri kazanımı açısından sınırlayıcı hale gelir.
Çözüm ve Özgün Değer
Uçuş koşuluna göre ayarlanan, düşük maliyetli ve modüler değişken hatve yaklaşımı.
Rejeneratif Jeneratör Modu
Alçalma veya süzülme fazında hava akımı pervaneyi döndürür; BLDC motor jeneratör gibi çalıştırılarak bataryaya enerji aktarımı hedeflenir.
Modüler Retrofit Göbek
Farklı endüstriyel İHA motorlarına uyarlanabilecek, hafif ve mekanik olarak uygulanabilir bir göbek mimarisi amaçlanır.
Sistem Nasıl Çalışıyor?
Sensörden bataryaya uzanan kapalı çevrim enerji akışı.
SensörlerHava hızı, irtifa, RPM, akım-gerilim
Kontrol AlgoritmasıMPPT/PID tabanlı karar mantığı
Değişken HatveServo ve pushrod ile pal açısı
Rejeneratif JeneratörBLDC motor üzerinden elektrik üretimi
BataryaGeri kazanılan enerjinin depolanması
Sistem Mimarisi
Mekanik ve elektronik entegrasyon aynı deney düzeneğinde doğrulanır.
Hava Akışı
Değişken Hatveli Pervane
BLDC Motor / Jeneratör
MPPT/PID ESC Kontrol
Batarya
Mekanik katman
İçi boş motor mili ve merkezi pushrod ile hareket aktarımı; rulman destekli göbek mekanizmasıyla pal açısının hassas kontrolü hedeflenir.
Elektronik katman
Rüzgar tüneli veya fanlı test düzeneğinde BLDC motor, tork/RPM sensörleri, akım-gerilim ölçümü ve kontrol kartı birlikte çalışır.
Kontrol katmanı
Farklı hava hızı ve hatve değerlerinde ölçülen güç verileriyle karakteristik matris çıkarılır; algoritma en uygun çalışma noktasını seçmek için kullanılır.
Başarı Kriterleri
Proje başarısı laboratuvar prototipinden alınan ölçümlerle değerlendirilecek.
Rejeneratif Güç
Alçalma modunda üretilen tepe güç ve geri kazanılan toplam enerji.
Çevrim Verimi
Mekanik enerjinin elektrik enerjisine dönüşüm oranı.
Karakteristik Matris
Farklı hava hızları ve pervane açıları için performans haritası.
Uçuş Süresi Katkısı
Kazanılan enerjinin teorik operasyon süresine etkisi.
Yol Haritası
HASAT 2026'dan ürünleşme vizyonuna.
- 01
Kavramsal Doğrulama
Çalışan prototipin kurulması ve enerji geri kazanımının ölçülmesi.
- 02
Uzman Geri Bildirimi
Jüri ve teknik danışman geri bildirimleriyle mekanik tasarım, kontrol sistemi ve verimlilik iyileştirmeleri.
- 03
Ticarileşme Hazırlığı
Karbon kompozit hafif üretim, otopilot entegrasyonu ve farklı İHA sınıflarına uyarlama çalışmaları.
Ekip
AeroMek proje ekibi.
Kaynak / Literatür